Integro - Parte 3: Ligar/Desligar - Hardware

Se você vem acompanhando os posts da série Integro, no post Integro - parte 2, você entendeu que Integro consegue ligar ou desligar os motores do sistema de irrigação a distancia ou local, mas como isso é feito? Agora vamos para a parte técnica.

Primeiro vou explicar o hardware, ou seja, a parte física, que possibilita o Integro a executar esta tarefa e depois o firmware. Do hardware podemos considerar 2 componentes os mais importantes, a placa de entradas e saídas e o mRadio. 

A placa das entradas e saídas é chamada de Expander. A mesma contém 4 reles, 3 entradas AC, 4 entradas trifásicas e 5 entradas DC. Para ligar o motor, o Integro aciona o relé que está conectado ao acionamento do motor, consequentemente o motor é ligado. Ah, então o Integro apenas aciona um relé, hummm, então ele é um relé remoto?? NÃO, antes de acionar o relé, vários testes são necessários que irão, permitir ou não, ligar o motor, e também após ligar o motor o Integro utiliza uma entrada AC e verifica a existência de corrente no motor para confirmar que o mesmo realmente ligou, está é apenas uma das várias redundâncias que existem no Integro.

Conexões da Placa Expander

Outro equipamento importante para esta tarefa é o mRadio, outro equipamento desenvolvido pela Eletroeste. O mRadio é quem permite o Integro ter a capacidade do acionamento a distancia. Imagine que para esse acionamento, seja necessário a troca de dados entre o Integro Sede e Integro Levante, a maneira mais comum que conhecemos é conecta-los por fio. Mas é isso que mRadio faz, ele conecta os Integro s como se estivessem com uma conexão utilizando fios, porém sem fio. Opa, essa minha explicação confundiu, vamos de novo. O mRadio é um radio que dependendo da maneira que o mesmo é configurado o sinal que é enviado ao mRadio do Integro Sede, será "visto" pelo  mRadio do Integro Levante  de maneira transparente, como se ambos Integro estivessem conectados por um fio.  Melhorou? Então o mRadio pelo ar consegue fazer o enlace, ou troca de dados, entre dois ou mais pontos. Mas como ele faz isso? Bom isso é assunto para outro post, mas resumindo, é através de ondas eletromagnéticas, modulação, sinal transmitido e recebido e por ai vamos... Por fim, o sistema Integro forma uma rede local sem fio para executar a troca de dados.

mRadio

O próximo post será a segunda parte do tópico Ligar/Desligar, o Firmware do Integro.