Integro - Parte 3: Ligar/Desligar - Hardware

Se você vem acompanhando os posts da série Integro, no post Integro - parte 2, você entendeu que Integro consegue ligar ou desligar os motores do sistema de irrigação a distancia ou local, mas como isso é feito? Agora vamos para a parte técnica.

Primeiro vou explicar o hardware, ou seja, a parte física, que possibilita o Integro a executar esta tarefa e depois o firmware. Do hardware podemos considerar 2 componentes os mais importantes, a placa de entradas e saídas e o mRadio. 

A placa das entradas e saídas é chamada de Expander. A mesma contém 4 reles, 3 entradas AC, 4 entradas trifásicas e 5 entradas DC. Para ligar o motor, o Integro aciona o relé que está conectado ao acionamento do motor, consequentemente o motor é ligado. Ah, então o Integro apenas aciona um relé, hummm, então ele é um relé remoto?? NÃO, antes de acionar o relé, vários testes são necessários que irão, permitir ou não, ligar o motor, e também após ligar o motor o Integro utiliza uma entrada AC e verifica a existência de corrente no motor para confirmar que o mesmo realmente ligou, está é apenas uma das várias redundâncias que existem no Integro.

Conexões da Placa Expander

Por dentro do Sensor de Vibração - Parte 2: Sensores em Série

O Sensor de vibração anti-furto foi desenvolvido visando a possibilidade de ligar vários sensores em série, possibilitando viabilizar ou aumentar a segurança em diferentes tipos de aplicações.

Um exemplo de aplicação é a proteção de uma sala que fica ao tempo em uma garagem. Esta sala é cercada por grades que são facilmente transpassadas para roubarem os equipamentos que ficam estocados nesta sala.

Integro - Parte 2: Funcionamento Geral do Sistema.

O sistema Integro como o seu próprio nome fala tem como objetivo integrar o controle, monitoramento, segurança e proteção do sistema de irrigação (levante) em apenas um local. Para isso o sistema Integro conta com dois tipos de equipamento, sendo um Integro Levante e outro Integro Sede.

Integro Parte 1 - O começo de tudo!

Voltando para o ano de 2005 em uma conversa entre eu e o Mauro onde falávamos de novas aplicações que poderiam serem feitas em um sistema de irrigação, foi quando nasceu o Integro. Naquela época a ideia era de fazer um sistema de segurança, mas como meu orientador (faculdade) não aceitou esta ideia (obrigado Mestre por este não que disseste, hoje eu agradeço, Julio César Lima) porque era muito simples. Então tivemos que adicionar mais características como por exemplo, controle do motor e monitoramento de variáveis elétricas  através de uma rede sem fio.

O Integro começou!!!

Primeiro Protótipo